1973年成立的工業技術研究院（以下簡稱工研院），是政府創辦的法人機構，希望將各項研究運用在產業部門。例如臺灣積體電路的研發與商品化，即是透過工研院主導與創立示範工廠，接著成立公司。工研院除了支持高科技產業以外，也不遺餘力的重視傳統工業的發展。

由國人首次研發生產的飛羚101，在1986 年10 月25 日歷經六年餘的研發正式問世。當時工程中心匯集臺灣各地的人才與透過各單位的合作，才得以進行車輛的開發。

1986年6月17日，擔任工研院董事長的徐賢修前往裕隆公司三義工廠參觀，瞭解當時X-101新車的開發與生產過程。同年7月1日，工業研究院機械研究所員工參觀工程中心，7月27日，裕隆桃園技術中心與工業技術研究院技術合作，於慶齡基金會召開記者會，宣布雙方將展開合作。同年10月18日，裕隆公司投資的中華台亞公司與工研院機械研究所簽訂合約，展開雙方的合作。

參考資料：
朱信，〈飛羚一〇一開發經過報告〉，《裕隆月刊》，第18卷第10期（1986年8月20日），頁3-4。