1973年裕隆汽車和台元紡織向國立臺灣大學提出可合作成立一個工業研究機構的構想。當時擔任臺灣大學校長的閻振興認為可行。同年9月27日裕隆公司董事長嚴慶齡先生和台元紡織廠董事長吳舜文女士伉儷，邀請校長閻振興、工學院院長虞兆中、電機系系主任馬志欽馬主任於臺北市再保大樓餐敘，當時台元紡織廠協理吳振家和裕隆公司經理徐賡九亦參與。

在此會談的機會下，裕隆集團與臺灣大學初步達成在臺灣大學校園內，由裕隆集團與臺灣大學共同設立一工業研究機構，研究方向以針對臺灣工業界的技術需求為導向。所需資金則由嚴慶齡與吳舜文伉儷捐贈新臺幣5,000萬元作為研究費用。至於機構的建築共1,800坪樓板面積，估計需新臺幣3,000萬元。

後來雙方決定由捐資人籌設一財團法人基金會，再由基金會與臺灣大學合設研究機構，以「工業研究中心」定名。所需研究經費共新臺幣5,000萬元，於五年內使用，每年以撥支新臺幣1,000萬元為限。

1973年12月，由捐贈人嚴慶齡與吳舜文籌組「慶齡工業發展基金會」，邀請工業界前輩、曾任經濟部長的楊繼曾擔任董事長，並向外界宣告此一前所未有的合作方案。後來對於中心的發展，決定了三個方針。第一，中心的研究工作要密切配合工業界需求，計劃擬定前應與有關方面聯絡，才能達到彼此的協調合作。第二，中心的研究計劃每年都要有成果發表。第三，中心設立審議委員會，邀請國家科學委員會、工業局、工業技術研究院等代表參與審議中心的發展方針和各項研究計畫。

1975年3月22日，慶齡工業發展基金會董事長楊繼曾和臺灣大學校長閻振興代表雙方簽訂合設研究中心的合約，並宣布工業中心的成立。同年11月14日，中心大樓的破土典禮在館址舉行，在1976年12月28日舉辦啟用典禮。

當時由吳舜文剪綵，繼由教育部部長蔣彥士頒贈獎章給嚴慶齡以表揚其善舉，共有300餘人參加。臺灣大學校長閻振興與吳舜文分別致辭，對中心擁有這樣高品質的大樓，有利於研究工作的進行，為這機構今後的發展滿懷希望和信心。吳女士的致辭中曾說：「破土典禮時，見到這裡是一片泥土地，一年多後再來這裡果然是一幢漂亮的大廈了。」在建造期間她和嚴慶齡未曾來工地巡視，可表現出對臺灣大學的信任。

儘管慶齡工業研究發展中心運作逐漸上軌道，慶齡工業發展基金會仍為推廣工業研究之故，不改初衷地持續提供中心營運所需資金。在中心草創的第一期（1975年至1989年），共計提供建造費3,395萬元、研究費8,218萬3,210元、經常門4,313萬2,000元的經費捐助。隨後於第二期（1990年至2004年）加碼，15年間共提供建造與整修費1,265萬元，研究費1億1,603萬5,382元，經常費2,000萬，並額外開辦嚴氏講座1,400萬元。時至今日，該中心的運作也邁入第三期（2005年至2019年），也因為中心方面承攬業務經費的增加，基金會得以減少對中心的資助，並將款項移交其他項目、辦理更多業務。此時的補助款項降至研究費6,837萬5,400元、嚴氏講座新臺幣2,000萬元整。

參考資料：
虞兆中，〈工業研究中心的成立─一個建教合作的範例〉，《工程》，第67卷第10期（1994年10月）。
〈慶齡大廈落成典禮〉，《裕隆月刊》，第9卷第3期（1977年01月20日），頁1。