嚴慶齡在1949年自中國大隆機器廠運來數十台工作母機，正是這幾台機器，成為了裕隆公司的初步基礎（圖1）。1953年9月，嚴慶齡等人在大隆機器廠原有的股東基礎上，以新台幣200萬元的實收資本額向經濟部遞出申請書，取得設字第2772號執照，設立了「裕隆機器製造廠股份有限公司」（簡稱裕隆公司），此為日後裕隆汽車的前身。「裕隆」二字取嚴慶齡之父嚴裕棠與其創立之「大隆機器廠」之名，同時也是裕隆創業之本，有飲水思源的立意。

嚴慶齡在完成台元紡織廠的事業起步後，就將工廠管理的工作交給夫人吳舜文，全心投入另一個新事業的設立，也就是裕隆公司的籌備工作。當時台灣機械工業的基礎相當薄弱，整體發展的條件都相當不足，要如何在農業為主的經濟體中找到開創汽車工業所需的土地、資金、人才、技術以及能配合製造零件的工廠？

裕隆公司創立之初，舉凡新型自動工作母機、作業工具、試驗器材等購置工廠的各式設備，以及籌建廠房和辦公室等建築工事，都是一筆筆可觀的資金，這些需求部分來自於美援所提供的資金補充，在1953年末到1954年上半年間，先後獲得行政院美援運用委員會和美國安全分署的多次撥款，合計達數十萬美元的資助。

裕隆公司是在第一期四年經濟建設計畫的第一年開辦，甫開辦的裕隆也非製造汽車，而是為台元紡織廠裝配紡織機以及引擎的活塞組件，以及公路局、軍方的車輛的零件訂單。嚴慶齡的構想是當裕隆具備自製車用零件相當的能力後，就可以開始進行整車的自造，可見當裕隆機器製造廠創辦之初，台灣「汽車工業」還只在啟蒙階段。

參考資料：

資料編號：0008，裕隆汽車公司檔案，藏於嚴慶齡工業發展基金會。