在新車開發的計劃中，裕隆公司雖然做了不少資源上的擴充，提升相關人員的數目，但是對比國外大廠的研發人員規模實在不足，加上當時臺灣交通制度與硬體尚未完善，也成為後續研發與測試的挑戰。在新車型的開發過程中，有三大面向的測試是至關重要的：

• 動力、駕駛、操縱性能方面的測試，以使車輛能順利依駕駛的意志運轉。
• 安全性方面的要求，以確保設計出的車輛，在遭遇緊急意外時能提供乘客足夠的保護。
• 耐久性，希望經由實車測試，預先找出設計的問題與盲點，防患於未然。

由於當時台灣尚未制定相關的法令規章，因此裕隆公司在設計汽車之初，便決定採行安全法規最嚴格的美國「聯邦車輛安全法規（FMVSS）」作為標準。雖然工程中心現有設備可提供FMVSS的大部分評估項目測試，然而仍有如碰撞測試（Crash Test）等重要的測試項目無法進行，其中在這三項的測試指標中對於裕隆最為棘手的問題，即是當前臺灣沒有適合的試車場地（Proving Ground）。

「裕隆X－101」的原型車送往國外試車之前，已經在國內經歷無數次的測試與評估，並且為了符合試車所需的條件，裕隆一度找來非正式借用的備用機場進行駕駛性測試，然而，在進行到滑行測試（Coast-Down Test）、振動噪音量測試等項目時，卻因機場路面較為粗糙、坡度不甚平均等緣故，無法滿足測試要求，只能再找尋適合的工業區用地進行測試。後續輾轉幾處測試之後，仍因主管機關的不許可而不了了之，因此，新車原型開發完成後，決定將「裕隆X－101」無法在臺灣測試的項目移到國外進行。

歷時5年的設計、開發與測試後，經過市場研究、造型設計、新技術開發、機械設計、分析測試、原型車試造及國內外實車路試等精密複雜、具挑戰性的過程之後，裕隆終於打造出第一輛自行研發的車款，同時也是裕隆公司至1990年之前生產的車型中，唯一適用無鉛汽油的車種。此款新車於1986年問世時，工程中心主任朱信曾總結這款新車得以成功開發的原因：

• 這項研發計畫由國內自行執行，沒有技術移轉的問題，亦無需給付高昂的授權金，使得開發成本大幅降低。
• 決定另行開發1,600－2,000cc的前輪傳動轎跑車系統，以免與速利車型競爭，並為裕隆公司的建立品牌形象。
• 將原本僅有車身設計的計畫擴大到動力傳動系統和底盤系統，改善了過去適合一般家庭使用的小轎車快得利車型，以滿足期待能有高性能、高操縱性的目標客群。

然而這部台灣首度自行設計研發的車種，一台象徵台灣汽車工業里程碑的汽車，應該以什麼名字開上路，成為了需要謹慎思考的問題。若以計畫名稱「裕隆X-101」命名似乎不夠響亮，於是裕隆公司於1986年初，舉辦為新車命名活動，並獲得民眾廣大的回響。當時參加新車命名活動的函件約35,000餘封，參與者從9歲至98歲，還有大量海外僑胞響應。在命名評審會中，委員們認為新車的名稱應該要能代表中國、富涵意、高格調、迅捷有力、響亮順口、易記等元素，以台語發音也必須順口，不能與其他汽車名字雷同或易引發不良聯想，同時也需要避免使用當代人物名稱等諸多須注意事項。在這些嚴格的原則下，初選挑出了十個命名：飛羚、神雕、海東青、萬里青、萬里行、漢風、萬里達、凌雲、御風、玉龍，最後由「飛羚」勝出，成為了「裕隆X－101」的車款名稱。（圖1）

1986年7月30日上午10點10分，為了慶祝「飛羚101」第一輛車製造完成，在裕隆三義工廠舉行慶祝典禮，時間的選擇含有「十全十美」之義（圖3）。當時也在台北市汽車商業公會於同年舉辦的汽車展中亮相，台灣首次自行設計的車款，成為大眾購車選擇的首選，在社會與媒體關注與肯定之餘，更重要的是「飛羚101」不只為裕隆開啟了新的世代，更是台灣汽車工業發展轉型的重要節點。

圖說：「飛羚101」的初登場，隨即引發全臺話題，成為該年代理商與北市商業公會極力爭取的對象，並吸引民眾爭相訂購。（圖4）

圖說：在當時，來函命名「飛羚」的信件有55封，名審委員從中選出由高雄市苓雅區王淑娟女所寫的命名意涵，最具有裕隆精神以及命名含意。

「飛」代表我國尖端科技突飛猛進，產生了流線飛揚的「X－101」；「羚」則指羚羊，羊代表吉祥，而羚羊為性情溫順、行動迅捷、外表壯美之高級動物。綜合起來，「飛羚」即代表該車為流線飛揚之高科技傑出產品，性能優越、安全穩捷、外型美觀，必定能成為市場上暢銷的新產品。（圖2）

參考資料：
莊順玲，〈工程中心的歷程〉，《裕隆》第18卷第10期（1986年8月20日），頁6-8。
林海平，〈經得起考驗的「飛羚」-英國測試篇〉，，《裕隆》第18卷第9期（1986年7月20日），頁19-20。
朱信，〈飛羚一〇一開發經過報告〉，《裕隆》第18卷第10期（1986年8月20日），頁3-4。
明心，國內汽車市場的展顧，《裕隆月刊》，第18卷第5期，1986年3月20日，頁26
慎之，〈飛羚一〇一命名記述〉，《裕隆月刊》第18卷第10期（1986年8月20日），頁65-66