繼1956年裕隆公司開始生產船用柴油引擎和汽車零件後，繼而與美國威力斯汽車公司、日本日產自動車株式會社簽署技術合作，展開了長達數十年的合作。1957年起，裕隆公司開始利用威力斯公司的技術製造吉普車，以及日產的技術生產柴油大客車、柴油汽油大卡車、省油四門小轎車。就生產數量來看，每天可生產5-6輛小轎車、4-6輛各種大卡車，每月可生產各種汽車300臺，每年可生產約3,000臺各種車輛（圖2）。

1960年9月，裕隆公司決定將「裕隆機器製造股份有限公司」，更名為「裕隆汽車製造股份有限公司」，並且獲得經濟部的核准，在高層人事安排上，由嚴慶齡擔任董事長與兼任總經理，董事則有嚴慶齡、吳舜文、謝惠元、朱謙、桂崇基五人，監察人則為王仲山、李乃律，截至1961年，公司資本額也增資至新臺幣6,000萬元。

1961年嚴慶齡呈給時任副總統陳誠的報告中，詳細地列出了裕隆公司從創辦初期至1960年底，在美援計畫資助下所生產的數樣產品。如表1所示，項目約可分為各式引擎、車輛零件、紡織相關資材這三大類。在引擎方面，裕隆生產了數種馬力的引擎，包含主要用於耕耘機、打水機、發電機動力所需的5匹馬力引擎，6、10、20匹馬力引擎則是用於漁船，或改裝於陸上機器使用。另外，公司也生產60和75匹馬力兩類型引擎，多供應客貨兩用、貨車和旅行車等用途的吉普車。105和110匹馬力的引擎則適用大卡車、大貨車的引擎和底盤所需，又依類型而分成了汽油和柴油生產的不同型號。至於早期生產的「青鳥」省油小汽車，亦有42和48匹兩種馬力，透過表2與圖3可見，1957-1960年裕隆公司於早創初期的車輛生產與銷售情況，每種車型的生產和銷售數量並不高，數量只有200輛左右。

在零件製造的部份，由於戰前到戰後初期，臺灣從國外進口的各種品牌車輛，零件都相當仰賴國外的進口調度，裕隆公司創辦以來，便積極填補這個技術空缺，希望能逐步進行自主生產汽車零件，免於受國外廠商制約。所以裕隆公司製造了各型的活塞連銷和汽缸套筒，適用於福特、雪佛蘭、萬國、吉普、道奇、奇姆西、日野、五十鈴、日產、豐田、朋馳等40餘種車款，其中福特、奇姆西、萬國、日野和雪佛蘭等品牌活塞，乃是依照臺灣省公路局要求製造，並得到公路局證明其品質優良，基本上與進口零件無異。此外，裕隆公司也生產吉普車所需要的漲圈，以及各類型車輛的彈簧鋼板。

表1 裕隆公司產品種類（1960年底）

品名	型式	用途
引擎
5匹馬力陸用柴油引擎	DE-4	作為耕耘機、打水機、發電機等用動力用
6匹馬力船用柴油引擎	DE-1	漁船用及改裝陸用
10匹馬力船用柴油引擎	DE-2	漁船用及改裝陸用
20匹馬力船用柴油引擎	DE-3	漁船用及改裝陸用
各型吉普車
60匹馬力吉普式客貨用兩用車	YL-1	客貨兩用
75匹馬力吉普式客貨用兩用車	YL-2	客貨兩用
75匹馬力小貨車	YL-3	載貨及工程用車
75匹馬力旅行車	YL-4	客車
大卡車大貨車引擎及底盤
105匹馬力四噸汽油大卡車底盤	YLN-101A	載貨用
105匹馬力五噸汽油大卡車底盤	YLN-101B	載貨用
105匹馬力普通式噸段汽油大客車底盤	YLN-102A	公共汽車及交通車用
105匹馬力平頭式噸段汽油大客車底盤	YLN-102B	公共汽車及交通車用
110匹馬力六噸柴油大卡車底盤	YLN-511B	載貨用
110匹馬力普通式五段柴油大客車底盤	YLN-502LB	公共汽車及交通車用
110匹馬力平頭式五段柴油大客車底盤	YLN-502RB	公共汽車及交通車用
省油小汽車
42匹馬力省油小轎車	YLN-701	客車
48匹馬力省油小轎車	YLN-702	客車
汽車零件
各型活塞連銷	生產福特、雪佛蘭、萬國、吉普、道奇、奇姆西、日野、五十鈴、日產、豐田、朋馳等40餘種
各型汽缸套筒
漲圈		吉普
彈簧鋼板		各型車輛
紡織機及零件
自動織布機及所有零件		供各紡織廠用
其他
接受各界定製各種機件、會同解決各項技術問題

資料來源：裕隆汽車公司董事長嚴慶齡，〈呈 副總統〉（1961年1月12日）
資料編號：0008，裕隆汽車公司檔案，藏於嚴慶齡工業發展基金會。（487號）

表2 裕隆公司早期生產與銷售情形（1957至1960年）

型號	車名	生產年份	產量（臺）	銷售量（臺）	單價（新臺幣元）
YL-1	小吉普車	1957	50	50	85,000
YL-1（A）	消防車（註）	1959	8	8	61,000
YL-1（A）	小吉普車	1960	18	9	114,500
YL-2	客貨兩用車	1958	102	102	107,200
YL-2	客貨兩用車	1959	60	60	107,200
YL-2	客貨兩用車	1960	102	102	119,500
YLN-101A	汽油五噸卡車底盤	1959	170	170	153,000
YLN-101B	汽油五噸卡車底盤	1959	150	150	155,700
YLN-502RB	柴油平頭客車底盤	1959	150	150	214,000
YLN-512RB	柴油平頭客車底盤	1959	85	85	214,000
YLN-512LB	柴油普通客車底盤	1960	95	9	214,000
YLN-111B	汽油六噸卡車底盤	1960	120	60	175,200
YLN-511	柴油六噸卡車底盤	1960	30	19	213,000
YLN-502RB	柴油平頭客車底盤	1960	140	12	214,000
YLN-701	省油四門小轎車	1960	203	203	117,000

資料來源：〈裕隆公司歷年產銷汽車表〉，資料編號：0007，財團法人嚴慶齡工業發展基金會。
〈裕隆公司歷年產銷汽車表〉，資料編號：0007，藏於財團法人嚴慶齡工業發展基金會。